Запоминается яркая эмоция. Не важно, позитив или негатив. Если в походе позитив был просто в пейзажах, видах, умиротворении, но яркой эмоцией был негатив типа ужалившего шершня в левое полупопие - то это и запомнится, а поход станет второстепенным. Если же поход был ровным, но самым ярким был позитив, какой-то внезапный ,например - просто вот шикарный вид, или поступок кого-то из соратников, нахождение офигенной заросли с вкусными ягодами - это тоже запомнится. И круче, когда есть и те, и те эмоции, тогда поход насыщен. И для каждого яркая эмоция разная.