В принципе, да. Обычно, "четвертым будешь" уже не принято спрашивать. Да и компания действительно уже сложилась. А про последнюю поездку... мне больше понравилось: в отличии от первой, ехали практически четко, и за исключением совсем малюенького отрезка никуда в сторону не уходили, и попали куда надо.