Первые две секунды пока велосипедист в темной одежде едет в тени его не видно, и его видят только когда он уже фактически выехал на перекресток, имеено когда велосипедиста заметили - машина и остановилась. То что велосипедсит вильнул и налетел на машину это иллюзия, водитель уже пересек линию его движения левым передним крылом машины , велосипедист увидев препятсвие попытался увернуться но не успел и по траектории впоролся в правое переднее крыло машины.