Разумеется есть, когда ходишь с рюкзаком то седла про меж ног нету. Для пеших ПВД рекомендую рюкзаки от 60 литров. 40 литров только если вы обладатель супер компактного снаряжения или аскетического склада ума. Либо вы будете крепить палатку под дно рюкзака - если есть соответствующие лямки, коврик сверху на клапане рюкзака - опять таки если есть лямки. Спальник и еда тогда уместятся внутрь. Да кстати в выбранном вами рюкзаке этих лямок нету.